Svet Črnil

Opis

BNO086 Qwiic IMU breakout modul za VR in robotiko - 3-osni senzor za natančno zaznavanje gibanja

V robotiki, navidezni resničnosti in industrijski avtomatizaciji zmaga tisti, ki zna gibanje izmeriti hitro, natančno in zanesljivo. Manj napak. Manj ugibanja. Več nadzora!

Znani pregovor pravi: Čas je denar. Pri razvoju elektronike pa bi lahko dodali še nekaj: napačen senzor lahko vzame oboje. Zato je BNO086 Qwiic IMU breakout modul za VR in robotiko - 3-osni odlična izbira za vse, ki želijo natančno zaznavati smer, gibanje, nagib in rotacijo brez zapletenega spajkanja in dolgega testiranja.

Ta modul je namenjen projektom, kjer navadno približno ni dovolj dobro. Uporabim ga tam, kjer mora robot vedeti, kam je obrnjen. Kjer mora VR naprava zaznati premik glave. Kjer industrijska naprava potrebuje zanesljiv podatek o položaju, tresljajih ali orientaciji.

Potencialni kupci za BNO086 Qwiic IMU modul

BNO086 Qwiic IMU breakout modul zanima precej širok krog uporabnikov, ker združuje senzorje gibanja, obdelavo podatkov in enostavno povezavo v majhnem modulu. Med potencialnimi kupci so:

• razvijalci robotike in industrijske avtomatizacije,
• razvijalci VR očal, simulatorjev in interaktivnih naprav,
• podjetja, ki razvijajo pametne stroje in merilne sisteme,
• šole, fakultete in raziskovalni laboratoriji,
• makerji, elektroniki in razvojni inženirji,
• razvijalci dronov, mobilnih robotov in AGV vozil,
• serviserji in integratorji industrijskih rešitev,
• razvijalci nosljive elektronike in naprav za spremljanje gibanja.

Največja skupina kupcev so razvijalci robotike, avtomatizacije, elektronike in pametnih naprav. To so ljudje, ki želijo hitro testirati idejo, zmanjšati napake pri prototipiranju in čim prej priti do delujoče rešitve. Zato je najbolj primeren stil pisanja neposreden, tehnično jasen in prodajno uporaben. Brez olepševanja. Podatki, prednosti in razlogi za nakup.

Zakaj je BNO086 Qwiic IMU ceneje kot napačen senzor

Pri senzorjih gibanja ni največji strošek cena modula. Največji strošek je čas, ki ga izgubimo, ko podatki niso stabilni. Drift. Napačna orientacija. Slaba kalibracija. Preveč šuma. In potem se začne iskanje napake v kodi, mehaniki ali napajanju, čeprav je problem že v osnovi napačna izbira senzorja.

BNO086 ima vgrajen CEVA BNO086 sistem v ohišju SiP, ki združuje triosni pospeškomer, triosni žiroskop in triosni magnetometer. V istem sistemu je tudi 32-bitni ARM Cortex M0+, ki skrbi za obdelavo podatkov. To pomeni, da modul ne pošilja samo surovih številk, ampak zna iz njih pripraviti uporabne podatke o rotaciji, pospešku, magnetnem polju in gibanju.

Za razvoj VR, robotiko in industrijsko rabo je to ogromna prednost. Ne kupujemo samo senzorja. Kupujemo prihranek časa, manj napak in hitrejši razvoj.

Ugodno Qwiic povezovanje brez spajkanja

BNO086 Qwiic IMU breakout modul ima dva Qwiic priključka. To je zelo pomembno za hitro prototipiranje, ker omogoča priklop prek 4-polnega JST konektorja z razmakom 1 mm. Priključek je polariziran, zato ga ni mogoče enostavno obrniti narobe.

To pomeni manj poškodb, manj slabih kontaktov in bolj varno testiranje. Če razvijam prototip, ne želim izgubljati časa s preverjanjem vsake žičke. Želim priklopiti, prebrati podatke in nadaljevati z razvojem.

• 2 Qwiic priključna porta za hitro povezovanje,
• brez spajkanja pri uporabi Qwiic kabla,
• manj možnosti za napačen priklop,
• manj prostora na PCB zaradi majhnega konektorja,
• možnost uporabe klasičnih 0.1 in pinov za breadboard,
• primeren za testiranje, prototipe in industrijske rešitve.

Qwiic sistem je ekosistem I2C senzorjev, aktuatorjev, ščitnikov in kablov, ki naredijo prototipiranje hitrejše in manj nagnjeno k napakam. To je posebej uporabno, ko razvijamo večsenzorske naprave, kjer mora biti povezava pregledna in zanesljiva.

Natančen 3-osni IMU senzor za VR, robotiko in industrijo

BNO086 je zasnovan za aplikacije, kjer je pomembna smer gibanja. Virtualna resničnost je zelo priljubljena, vendar ni nujno, da za osnovno tehnologijo za sledenje gibanja porabimo več sto evrov. Ta modul prinese bistvo VR zaznavanja v dostopni in majhni obliki.

V jedru modula je CEVA BNO086, kombiniran triosni accelerometer, gyroscope in magnetometer sistem v SiP izvedbi. Podatki senzorjev se združujejo, popravljajo za drift in pretvorijo v uporabne informacije. To je razlog, da je modul primeren za projekte, ki morajo zaznati smer, nagib, rotacijo ali premik.

BNO086 proizvaja natančne rotation vector heading podatke, ki so idealni za VR in druge aplikacije za zaznavanje smeri. Statična napaka rotation vector je 2.0° ali manj, kar je za veliko razvojnih in industrijskih projektov zelo uporabna natančnost.

Lokalno Ljubljana - hitrejši razvoj in manj čakanja

Pri razvoju elektronike je lokalna dobavljivost velika prednost. Če projekt stoji zaradi enega senzorja, cena dostave iz tujine hitro ni več ugodna. Zato je lokalno v Ljubljani pomembno. Hitreje dobiš modul. Hitreje testiraš. Hitreje odpraviš napako.

Pri podjetju Svet črnil razumemo, da stranka pogosto ne kupuje samo izdelka, ampak rešuje konkreten problem. Robot se ne orientira pravilno. VR prototip zamuja. Industrijska naprava potrebuje boljši nadzor gibanja. Zato je BNO086 Qwiic IMU breakout modul dobra izbira za razvojne ekipe, serviserje, hobiste in podjetja, ki želijo ugodno, lokalno in tehnično smiselno rešitev.

Tehnični podatki BNO086 Qwiic IMU breakout modula

BNO086 proti starejšemu BNO080 - prihranek pri razvoju

BNO080 je bil zasnovan za Android telefone in lahko opravlja izračune, potrebne za VR očala, z uporabo telefona. Ker je BNO080 EOL, CEVA ponuja BNO086 kot plug-in alternativo z izboljšanimi funkcijami. To vključuje 14-bit accelerometer fusion, manjšo porabo v idle stanju in interaktivno kalibracijo.

Problemi, ki jih BNO086 rešuje v praksi

Dober IMU modul mora rešiti realne težave. Ne samo lepo izgledati na specifikaciji. BNO086 Qwiic IMU breakout modul pomaga tam, kjer projekt potrebuje stabilne podatke o gibanju.

• zmanjša drift pri zaznavanju smeri,
• omogoča natančnejši rotation vector za VR in robotiko,
• združi podatke pospeškomera, žiroskopa in magnetometra,
• olajša razvoj brez zahtevnega pisanja lastnih fusion algoritmov,
• omogoča uporabo I2C, SPI ali UART komunikacije,
• pospeši prototipiranje z Qwiic sistemom,
• zmanjša možnost napačnega priklopa,
• deluje pri nizki napetosti od 2.4 V do 3.6 V,
• je dovolj majhen za vgradnjo v kompaktne naprave,
• je primeren za VR, robotiko, pametne naprave in industrijsko rabo.

Podatki, ki jih lahko bereš iz BNO086 senzorja

Za večino uporabnikov so najbolj zanimivi rotation vector podatki, ker povedo, kako je naprava obrnjena v prostoru. To je tisto, kar potrebuje VR naprava, robot, kontroler, merilni sistem ali pametna naprava.

• rotation vector,
• game rotation vector,
• geomagnetic rotation vector,
• pospešek,
• linearni pospešek,
• podatki žiroskopa,
• podatki magnetometra,
• step count,
• activity classifier, na primer cycling,
• gravity angle podatki.

Za I2C je na voljo tudi knjižnica, ki omogoča branje rotation vector podatkov, acceleration podatkov, gyroscope podatkov, magnetometer podatkov, step count podatkov in activity classifier podatkov. To pomeni, da lahko hitreje prideš do uporabnih meritev in ne izgubljaš časa z osnovno komunikacijo.

VR, robotika in industrijska raba - kje ima BNO086 največ smisla

BNO086 Qwiic IMU breakout modul ni samo za en tip projekta. Njegova prednost je v tem, da je dovolj natančen za resne razvojne naloge in dovolj enostaven za hitro testiranje.

Ekonomija razvoja - ugodno ni vedno najcenejše

Benjamin Franklin je zapisal misel, ki se lepo poveže z razvojem elektronike: Pazi na majhne stroške, majhna razpoka lahko potopi veliko ladjo. Pri senzorjih gibanja je to še kako res. Poceni modul, ki daje nestabilne podatke, lahko uniči ure testiranja.

Zato je BNO086 Qwiic IMU breakout modul ugodna izbira, ker ponuja več kot samo nizko nakupno ceno. Ponuja prihranek pri času, manj napak pri priklopu, več komunikacijskih možnosti in natančne podatke za VR, robotiko ter industrijske naprave.

• ceneje kot dolgotrajno odpravljanje napak v kodi,
• ugodno za prototipe in manjše serije,
• prihranek pri času zaradi Qwiic priklopa,
• lokalno dobavljivo v Ljubljani,
• primerno za profesionalce, študente in razvojne ekipe,
• uporabno za industrijsko rabo, kjer šteje zanesljivost.

Izkušnja stranke z BNO086 Qwiic IMU modulom

Modul smo uporabili pri robotskem prototipu, kjer smo morali meriti orientacijo majhne premikajoče se enote. Največja razlika je bila v tem, da smo z Qwiic priklopom začeli testirati skoraj takoj. Podatki so bili stabilni, integracija pa precej hitrejša kot pri osnovnih IMU modulih. Za razvoj robotike je to zelo uporaben senzor.

Takšna izkušnja je pomembna, ker lepo pokaže bistvo izdelka. BNO086 ne rešuje samo tehničnega problema. Rešuje tudi psihološki pritisk razvijalca, ki želi, da sistem končno deluje. Brez nepotrebnega ugibanja.

Kaj pravijo tehnološki mediji o podobni tematiki

Tehnološki mediji, kot so IEEE Spectrum, Hackaday in revije s področja elektronike, pogosto poudarjajo, da bodo roboti, nosljive naprave, VR sistemi in pametna industrija vedno bolj odvisni od kakovostnih senzorjev. Brez dobrih podatkov ni pametnega odločanja. Brez stabilnega zaznavanja gibanja ni zanesljive robotike.

To se ujema tudi s praktičnim razvojem. Ko naprava dobi boljši občutek za smer, nagib in pospešek, postane uporabnejša. Bolj pametna. Bolj varna. In bolj profesionalna.

Zakaj izbrati BNO086 Qwiic IMU breakout modul pri Svet črnil

Pri podjetju Svet črnil ne gledamo na tak modul kot na navaden kos elektronike. Vidimo ga kot gradnik za pametne naprave, robotiko, industrijsko avtomatizacijo in razvoj VR rešitev. Zato je pomembno, da ima kupec poleg izdelka tudi lokalno podporo, hitro dobavljivost in možnost razumnega pogovora o uporabi.

• primeren za VR in robotiko,
• zelo natančen 3-osni senzor za razvojne projekte,
• idealen za industrijsko rabo,
• Qwiic priklop za hitro prototipiranje,
• podpora za I2C, SPI in UART,
• majhna velikost 25.4 mm x 30.48 mm,
• teža samo 3 g,
• lokalno v Ljubljani,
• ugodno za razvoj, servis, testiranje in manjše serije,
• prihranek pri času in stroških razvoja.

BNO086 Qwiic IMU - majhen modul za velike premike

Če razvijaš robota, VR napravo, pametni kontroler, merilno napravo ali industrijski sistem, potem potrebuješ senzor, ki ti ne povzroča dodatnih težav. BNO086 Qwiic IMU breakout modul za VR in robotiko - 3-osni je ustvarjen prav za to. Priklopiš ga hitro. Podatke bereš jasno. Projekt gre naprej.

In zdaj kontroverzno vprašanje: koliko denarja v resnici izgubiš, če v profesionalni robotiki ali VR razvoju še vedno uporabljaš nenatančen IMU senzor, ki ti vsak dan krade čas?