Ultrazvočno tipalo meri z zvočnim odbojem, ToF pa s svetlobo. Izberite glede na cilj, razdaljo, okolje in potreben odziv ter meritev preverite z dejanskimi predmeti.

Kaj preveriti

• Določite najmanjšo in največjo razdaljo, velikost cilja in dovoljeno merilno napako.
• Pri ultrazvoku upoštevajte kot, mehke materiale, mrtvo območje in vpliv okoliških površin.
• Pri VL53L0X ali VL6180X preverite merilni način, okoljsko svetlobo, pokrovno steklo in kalibracijo.
• Preverite električno izvedbo breakout modula. Napetost napajanja in signalni nivo nista nujno enaka.

Praktičen primer

Za robota pripravite preizkus bele stene, temne površine in ozkega predmeta pod kotom. Beležite tudi neveljavne meritve, ne le povprečne razdalje.

Pogosta napaka

Največji doseg iz specifikacije ni zagotovljena natančnost pri vsakem cilju. Dveh različnih ToF-modulov ne zamenjajte brez pregleda programa in merilnega območja.

Za nadaljnje branje

• STMicroelectronics: ToF-senzor VL53L0X (angleščina). Podatkovni list, programska podpora in tehnični viri za senzor razdalje VL53L0X.

Izdelki za preverjanje združljivosti

Izdelke izberite po zgornjih merilih; seznam ni potrditev, da so vsi medsebojno zamenljivi.

• Ultrazvočni senzor za merjenje razdalij UR-20
• Laserski TOF modul VL53L0X za merjenje razdalj I2C 5v
• TOF laser senzor VL6180X I2C zaznava kretenj in razdalje