Andrejštajnov duhec 1: izdelava in stranska gred motorja

Ilustrativna AI zgodba. Video je lokalno generirana animacija z izmišljeno gledališko epizodo, navdihnjeno s Sapramiško. Obisk Mestnega gledališča ljubljanskega in občinstvo nista dokumentacija dejanskega dogodka ali sodelovanja z MGL. Tehnični 3D prizori prikazujejo princip; niso meritev navora, hitrosti, deformacije ali življenjske dobe izdelka.

Od delovne mize do prvega gibanja

Andrejštajn skicira majhnega duhca, pripravi kovinski okvir in prostor za pogon. Žena sešije belo prevleko s prijaznim obrazom. Motor vrti ekscenter, vodilo pa vrtenje pretvori v omejen dvig in spust lutke. To je koncept majhne talno podprte lutke, ne načrt za obešanje bremen nad ljudmi.

Za prikaz živahnega in počasnega gibanja je izbrana 12 V izvedba motorja s 55 RPM. Končno razmerje prenosa in hitrost določimo glede na hod, maso lutke, razpoložljivi trajni navor, tok in preizkus. Motor z 1 RPM je počasna izvedba; sam regulator iz njega ne naredi hitrega pogona.

Stranska gred je bistvena

Izhodna gred JGY-370 je ob strani reduktorja, pravokotno na vzdolžno os cilindričnega elektromotorja. Parkljasto spojko namestimo na to gred. Pogonska os se nadaljuje v osi spojke; ne iz zadnjega ali sprednjega čela cilindričnega motorja.

Težo in stranske sile nosijo okvir, vodilo ter ločeni ležaji. Spojka prenaša navor in ne nadomešča ležajnega nosilca. Motorno gred, pogonsko os in spojko poravnamo. Za nominalno 6 mm motorno gred in 8 mm pogonsko os je v zgodbi izbrana spojka 6 → 8 mm. Preverimo tudi dolžino vpetja in dovoljeni navor.

Delavnica: izdelava in ožičenje

Material označimo, pri vrtanju ga čvrsto vpnemo, okvir zavarimo z ustrezno zaščito in odstranimo ostre robove. Pritrdilne točke motorja določimo po izmerjenem izdelku. Prevleka ne sme doseči gredi, spojke ali ekscentra.

Elektroniko povezujemo pri odklopljenem napajanju. Pot energije je 12 V akumulator → varovalka blizu pozitivnega pola → glavni izklop → ustrezni DC PWM regulator → 12 V motor. Dejanske sponke prepoznamo po oznakah na svojem vezju; prikaz ni razpored priključkov.

Pri 24 V motorju uporabimo ustrezno 24 V napajanje. PWM regulator sam ne zvišuje 12 V na 24 V. Oznaka do 20 A ne pomeni, da sme celoten sistem trajno delovati pri 20 A v vseh pogojih. Preverimo nazivno napetost regulatorja, trajni in zagonski tok, hlajenje, preseke vodnikov ter zaščito.

Prvi preizkus in obleka duhca

Najprej preizkusimo mehanizem brez lutke in brez občinstva. Dodamo lahko lutko, hitrost spreminjamo postopoma in spremljamo tok, segrevanje, vibracije ter pritrdilne vijake. Ob nepravilnosti odklopimo napajanje.

Bela prevleka sledi vodenemu pomiku, ostane stran od vrtečih delov in se ne zatika v kuliso. Dostopen izklop in mehanski pokrov sta del zasnove pred uporabo v predstavi.

Povezani izdelki in 3D paketi

• 12 V motor s polžem, 55 RPM · 3D ogled in digitalni paket
• Univerzalni DC regulator do 20 A · 3D ogled in digitalni paket
• Parkljasta spojka D30L35, izvrtini 6 in 8 mm · 3D ogled in digitalni paket
• Parkljasta spojka D30L35, izvrtini 10 in 12 mm · 3D ogled in digitalni paket

Različica 10 → 12 mm je za drugačni gredi. Pri motorju s 6 mm izhodno gredjo in 8 mm pogonsko osjo izberemo 6 → 8 mm. Povezani izdelki predstavljajo možnosti za načrtovanje; povezava sama ne potrjuje mehanske ali električne združljivosti.

Vsaka od 14 parkljastih spojk ima model, prilagojen nazivnim izvrtinam in navedeni velikosti. ZIP paket spojke stane 0,50 €, ZIP regulatorja in motorja pa 1,00 €. Cene veljajo za digitalne datoteke; fizični izdelki niso vključeni. GLB je ločen spletni predogled, ZIP vsebuje STEP, OBJ, MTL, STL, prikaz in opis ocenjenih mer.

Fotografije ne določajo vseh mer. Premeri izvrtin ter D in L iz nazivov so nominalni podatki, geometrija parkljev, vložka, objemke in pritrdilnih detajlov pa je ocenjena. Pri spojkah brez D in L v nazivu sta zunanji premer in dolžina izrecno ocenjena. Pri regulatorju so ocenjene tudi zunanje mere; model ne vsebuje proizvodnih podatkov tiskanega vezja. Pred izdelavo nosilca ali tesnega prilega izmerite svoj izdelek.

Nadaljnja dokumentacija

• Andrejštajnov duhec: motor, regulator in parkljasta spojka
• Andrejštajnov duhec 2: regulator in blaženje s spojko
• Andrejštajnov duhec 3: gledališka zgodba in nadzor gibanja
• Predstavitev DC motorjev z reduktorjem polžem
• DC motor z reduktorjem 5-100 RPM 3V-24V
• Andrejštajn peče odojka z motorjem na akumulator

Pogosta vprašanja

• Kje je izhodna gred motorja s polžastim reduktorjem JGY-370?
• Ali PWM regulator spremeni motor z 1 RPM v hiter motor?
• Ali spojka 10 na 12 mm ustreza motorni gredi 6 mm?
• Kako varen naj bo pogon majhne gledališke lutke?
• Kako lahko reguliram hitrost DC motorja?
• Ali lahko sestavim svojo poljubno parkljasto spojko ?

Katero lutko ali mehanizem bi oživili v svojem naslednjem projektu?