Question 1

Kaj je Arduino ?

Accepted Answer

Mnogi začetniki se bojijo, da je programiranje mikrokontrolerjev preveč zapleteno.Arduino je zasnovan prav za začetnike. Njegove razvojne plošče so enostavne za uporabo, saj imajo številne vnaprej pripravljene primere in knjižnice, ki poenostavijo proces učenja. Začetniški projekti, kot je utripanje LED diode ali uporaba gumbov, so jasni in enostavni za sledenje?Začetniki se pogosto počutijo preobremenjene, ko naletijo na težave, ker nimajo podpore.Arduino ima ogromno podporo mednarodne skupnosti. Obstaja na tisoče forumov, vadnic in spletnih tečajev, kjer lahko začetniki najdejo pomoč in odgovore na svoja vprašanja? Nakup opreme za učenje elektronike je lahko drag.Arduino plošče so cenovno dostopne, poleg tega pa so številni viri in knjižnice brezplačni. Za osnovne projekte potrebujete le osnovno ploščo, nekaj žic in nekaj komponent, kot so LED diode in gumbeNekateri začetniki dvomijo v uporabnost, če menijo, da so te naprave preveč omejene.Arduino je zelo vsestranski. Uporablja se lahko za širok spekter projektov, od preprostih domačih avtomatizacij do zapletenih robotskih sistemov. Njegova prilagodljivost omogoča uporabnikom, da rastejo in se razvijajo s projekti?

Question 2

Ali lahko z arduinom avtomatiziram proizvodnjo linijo?

Accepted Answer

Seveda lahko! Arduino je izjemno zmogljiva platforma, ki omogoča avtomatizacijo različnih procesov v proizvodnji. Naši strokovnjaki z dolgoletnimi izkušnjami na področju implementacije Arduino sistemov, avtomatizacije in robotizacije vam lahko pomagajo pri realizaciji vašega projekta.1. Dvomi o zmožnosti Arduina: - Argument: Arduino je dovolj zmogljiv za različne avtomatizacijske naloge. Uspešno smo avtomatizirali celotne proizvodne linije, vključno s kompleksnimi sistemi, kot so avtomatizacija polnjenja steklenic in krmiljenje.2. Strah pred tehnično zapletenostjo: - Argument: Vse, kar potrebujete, je nekdo z izkušnjami – in tukaj smo mi, da vam pomagamo! Naša ekipa ima bogate izkušnje z implementacijo Arduino rešitev in lahko poskrbimo za nemoten prehod iz prototipa v dejansko proizvodnjo?3. Zaskrbljenost glede zanesljivosti in varnosti: - Argument: Arduino sistemi se lahko uporabljajo za zanesljive in varne avtomatizacijske procese. Na primer, v avtomatizaciji upogibanja akrilnih linij smo uporabili Arduino za natančno upravljanje časa ogrevanja in hlajenja, kar preprečuje požare in poškodbe materialov?4. Vprašanja glede prilagodljivosti: - Argument: Arduino je zelo prilagodljiv in omogoča hitro prilagajanje sistemov glede na specifične potrebe proizvodne linije. Na primer, v avtomobilski industriji smo uporabili Arduino PLC za popolno avtomatizacijo proizvodne linije, kjer je bilo mogoče spremljati in upravljati vse procese preko Panel PC-ja ali celo mobilnih naprav?

Question 3

Arduino Nano, Mega ali ESP32: katero ploščico izbrati za prvi študentski projekt?

Accepted Answer

Za prvi projekt izberite ploščico glede na priključke, napajanje in povezljivost. Klasični Nano je priročen za manjšo nalogo, Mega za več vhodov in izhodov, ESP32 pa za projekt z omrežno povezavo.Kaj preveritiNajprej napišite seznam senzorjev, tipk, zaslonov in izhodov. Vsakemu določite napajalno napetost, vmesnik ter potrebne priključke.Nano in Mega z AVR uporabljata drugačno arhitekturo kot ESP32. Preverite združljivost knjižnic in pomnilniške zahteve, zlasti pri grafiki in večjih podatkih.Pri ESP32 upoštevajte 3,3-V logiko. Napajanje modula s 5 V še ne pomeni, da njegov izhod sme neposredno na GPIO.Za prvi preizkus priključite samo en senzor. Delujočo vezavo in program shranite, nato dodajajte funkcije.Praktičen primerZa namizni termometer lahko začnete z Nano, tipalom in zaslonom. Če želite meritve prikazovati še v lokalnem omrežju, je praktičen ESP32. Mega je zanimiva, ko preprosta naloga potrebuje veliko priključkov.Pogosta napakaVečja plošča ali višja frekvenca procesorja ne rešita napačnih signalnih nivojev in nezdružljive knjižnice. Pri ESP32-C5 dodatno preverite, ali potrebujete 5-GHz Wi-Fi; pri zvoku preverite Bluetooth profil.Za nadaljnje branjeEspressif: izbira razvojne plošče ESP32 (angleščina). Pregled družin ESP32 in meril za izbiro plošče glede na projekt.Izdelki za preverjanje združljivostiIzdelke izberite po zgornjih merilih; seznam ni potrditev, da so vsi medsebojno zamenljivi.Arduino nano klon z USB C konektorjem CH340Razvojna plošča ATMel MEGA 2560 REV3 z USB kablomRazvojna plošča ESP32 38 pinov WIFI IoT BluetoothESP32-S3 N16R8 razvojna plošča WiFi BT 8MB PSRAMESP32-C5 N16R8 razvojna plošča WiFi 6 2,4/5 GHz 16MB flash 8MB PSRAMESP32-C5 N32R8 razvojna plošča WiFi 6 2,4/5 GHz 32MB flash 8MB PSRAM

Question 4

Zakaj računalnik ne prepozna Arduino Nano s čipom CH340 in kako naložim prvi program?

Accepted Answer

Najprej preverite, ali računalnik zazna serijska vrata. Če vrat ni, izbira bootloaderja v Arduino IDE še ne bo rešila težave.Kaj preveritiUporabite preverjen podatkovni USB-kabel in neposreden USB-priključek računalnika. Polnilni kabel lahko napaja LED, ne da bi prenašal podatke.V upravitelju naprav spremljajte, katera naprava se pojavi ob priklopu. Gonilnik za CH340 poiščite pri proizvajalcu WCH oziroma po navodilu dobavitelja plošče.Za klasični Nano z ATmega328P izberite ustrezno ploščo, procesor in COM-vrata. Če nalaganje ne uspe, preverite, ali izvedba zahteva možnost ATmega328P (Old Bootloader).Zaprite druge programe, ki uporabljajo ista vrata. Prvi preizkus opravite z osnovnim primerom in brez zunanjega vezja na RX/TX.Praktičen primerČe se COM-vrata pojavijo in izginejo skupaj s ploščico, je USB-del vsaj delno zaznan. Nato obravnavajte točno sporočilo napake pri nalaganju, namesto da hkrati menjate gonilnik, ploščo in celoten program.Pogosta napakaDvakratni pritisk RESET ni splošen postopek za vse plošče Nano. Klasični AVR Nano in novejše družine Nano imajo različne načine nalaganja.Za nadaljnje branjeArduino: izbira procesorja in bootloaderja za Nano (angleščina). Pojasnilo možnosti ATmega328P, Old Bootloader in ATmega168 v Arduino IDE.Izdelki za preverjanje združljivostiIzdelke izberite po zgornjih merilih; seznam ni potrditev, da so vsi medsebojno zamenljivi.Arduino nano klon z USB C konektorjem CH340Razvojna plošča Nano CH340 AtMega328

Question 5

Zakaj na ESP32 ne morem naložiti programa in kdaj uporabim gumba BOOT in EN?

Accepted Answer

Napaka pri nalaganju je lahko posledica kabla, zasedenih vrat, neustreznega napajanja ali napačnega zagonskega načina. BOOT in EN pomagata le pri ustrezno vezani ploščici.Kaj preveritiPreverite točno družino čipa, izbrani cilj v razvojnem okolju in COM-vrata. Program za ESP32-S3 ni že zato primeren za ESP32-C5.Odklopite zunanje module, zlasti z zagonskih priključkov, in zaprite serijski monitor v drugih programih.Če samodejni preklop ne deluje, uporabite postopek proizvajalca: pri številnih razvojnih ploščah držite BOOT, na kratko pritisnete EN/RESET in nato sprostite BOOT za nalaganje.Po uspešnem prenosu po potrebi pritisnite EN/RESET. Če so prenosi nestabilni, preizkusite nižjo hitrost in drug kratek podatkovni kabel.Praktičen primerLočite napako »vrata ne obstajajo« od »failed to connect« in napake med pisanjem flasha. Prva kaže na povezavo z računalnikom, druga pogosto na način zagona, tretja pa zahteva tudi pregled napajanja in komunikacije.Pogosta napakaZagonski GPIO ni enak pri vseh družinah ESP32. Ne prenašajte številk pinov iz navodil za drugo ploščo in ne spreminjajte varnostnih eFuse nastavitev zaradi običajne težave z nalaganjem.Za nadaljnje branjeEspressif: odpravljanje težav pri nalaganju programa (angleščina). Postopki za preverjanje povezave, zagonskega načina in napak pri zapisovanju programa.Izdelki za preverjanje združljivostiIzdelke izberite po zgornjih merilih; seznam ni potrditev, da so vsi medsebojno zamenljivi.Razvojna plošča ESP32 38 pinov WIFI IoT BluetoothESP32-S3 N16R8 razvojna plošča WiFi BT 8MB PSRAMESP32-C5 N16R8 razvojna plošča WiFi 6 2,4/5 GHz 16MB flash 8MB PSRAMESP32-C5 N32R8 razvojna plošča WiFi 6 2,4/5 GHz 32MB flash 8MB PSRAM

Question 6

Katere GPIO-pine na ESP32 lahko uporabim za tipke, senzorje in releje?

Accepted Answer

GPIO izberite iz sheme svoje ploščice, ne samo iz številke, ki jo najdete v primeru kode. Nekateri priključki imajo omejitve ali že služijo pomnilniku, USB-ju in zagonu.Kaj preveritiPreverite celotno oznako modula in pinout nosilne plošče. ESP32, S3 in C5 nimajo enake razporeditve.Pri klasičnem ESP32 preverite vhodne priključke GPIO34–39: niso primerni za izhod in nimajo notranjih uporov pull-up/pull-down.Izločite priključke, ki jih vaša izvedba uporablja za flash ali PSRAM. Posebej preverite zagonske oziroma strapping pine.Za rele uporabite primeren modul ali gonilnik. GPIO ne sme neposredno napajati tuljave; preverite tudi stanje izhoda med resetom.Praktičen primerTipka, ki ob vklopu drži zagonski priključek v napačnem stanju, lahko prepreči zagon sicer pravilnega programa. Preizkusite zagon z odklopljeno tipko in nato izberite primernejši GPIO.Pogosta napakaNa ESP32 ne priključujte 5-V ali 24-V signalov neposredno. Poimenovanje priključka na konektorju in številka GPIO v kodi tudi nista vedno ista stvar.Za nadaljnje branjeEspressif: zagonski priključki in način zagona ESP32 (angleščina). Razlaga strapping pinov in signalov, ki vplivajo na zagon klasičnega ESP32.Izdelki za preverjanje združljivostiIzdelke izberite po zgornjih merilih; seznam ni potrditev, da so vsi medsebojno zamenljivi.Razvojna plošča ESP32 38 pinov WIFI IoT BluetoothESP32-S3 N16R8 razvojna plošča WiFi BT 8MB PSRAMRele za avtomatizacijo dvojni 5V DC z diodo in optokoplerjem

Question 7

Kaj pri ESP32-S3 pomeni N16R8 in kdaj projektu koristi PSRAM?

Accepted Answer

Pri pomnilniški oznaki ESP32-S3 N16R8 pomeni 16 MB flasha in 8 MB PSRAM. Flash hrani program in podatke tudi brez napajanja; PSRAM je dodaten delovni pomnilnik.Kaj preveritiOcenite velikost programa, datotečnega sistema in predvidenih posodobitev. To so zahteve za flash.Ločeno ocenite medpomnilnike slik, zaslona ali zajema podatkov. Tu je lahko koristen PSRAM.Nastavitve flasha, PSRAM in particij prilagodite dejanskemu modulu ter razvojnemu okolju.Ob zagonu preverite zaznano kapaciteto in preizkusite največjo pričakovano porabo pomnilnika.Praktičen primerDva grafična medpomnilnika velikosti 320 × 240 pri 16 bitih na piksel potrebujeta skupaj približno 307 kB, še preden prištejete druge podatke. Takšen izračun pomaga pri izbiri plošče.Pogosta napakaPSRAM ne nadomesti vseh vrst notranjega RAM-a in ni vedno enako hiter. Več flasha prav tako ne pomeni več PSRAM ali samodejno večjega programskega razdelka.Za nadaljnje branjeEspressif: uporaba zunanjega RAM pri ESP32-S3 (angleščina). Nastavitve PSRAM, načini uporabe in omejitve zunanjega pomnilnika.Izdelki za preverjanje združljivostiIzdelke izberite po zgornjih merilih; seznam ni potrditev, da so vsi medsebojno zamenljivi.ESP32-S3 N16R8 razvojna plošča WiFi BT 8MB PSRAM

Question 8

Kateri ESP32 podpira Wi-Fi 5 GHz in kdaj je smiseln ESP32-C5?

Accepted Answer

ESP32-C5 podpira Wi-Fi v pasovih 2,4 in 5 GHz. Prvotni ESP32 in ESP32-S3 uporabljata 2,4-GHz Wi-Fi, zato zgolj druga nastavitev programa ne doda podpore 5 GHz.Kaj preveritiPreverite, ali ima dostopna točka vključeno ustrezno omrežje in ali izbrana programska različica podpira zahtevani način.Primerjajte povezavo na mestu uporabe. Več frekvenčnega prostora ne pomeni samodejno boljšega prehoda skozi stene.Izvedbi C5 N16R8 in N32R8 izberite glede na flash: 16 oziroma 32 MB. Obe imata 8 MB PSRAM.Pri lastnem ohišju upoštevajte območje antene. Kovinska omarica lahko močno spremeni brezžično povezavo.Praktičen primerZa senzorsko napravo blizu dvopasovne dostopne točke je C5 zanimiv, če želite preizkusiti manj zasedeno 5-GHz povezavo. V oddaljeni omarici naj odločitev temelji na meritvi signala in prekinitvah povezave.Pogosta napakaWi-Fi 6 je ime generacije standarda, 5 GHz pa frekvenčni pas. Ploščica z oznako Wi-Fi 6 zato ni nujno dvopasovna.Za nadaljnje branjeEspressif: prvi koraki z ESP32-C5 (angleščina). Uradna navodila za pripravo razvojnega okolja in prvi zagon projekta za C5.Izdelki za preverjanje združljivostiIzdelke izberite po zgornjih merilih; seznam ni potrditev, da so vsi medsebojno zamenljivi.ESP32-C5 N16R8 razvojna plošča WiFi 6 2,4/5 GHz 16MB flash 8MB PSRAMESP32-C5 N32R8 razvojna plošča WiFi 6 2,4/5 GHz 32MB flash 8MB PSRAMFotografija prikazuje ilustrativno referenčno izvedbo Waveshare.

Question 9

Ali lahko projekt z ESP32 ali ESP32-S3 prenesem na ESP32-C5 brez sprememb vezja in programa?

Accepted Answer

Prenos na ESP32-C5 zahteva pregled programa in vezave. Enako družinsko ime ne zagotavlja enakih GPIO, arhitekture, USB-funkcij ali Bluetooth profilov.Kaj preveritiNaredite kopijo delujočega projekta in zapišite različice knjižnic ter orodij.Izberite cilj ESP32-C5 in najprej prevedite najmanjši primer. Nato preverjajte knjižnice eno po eno.Primerjajte shemo priključkov, zagonske pine, napetosti in porabo periferije. Preverite tudi vgrajeni pomnilnik.Ponovite preizkuse nalaganja, ponovnega zagona, odklopljenih senzorjev, omrežja in morebitne OTA-posodobitve.Praktičen primerSpletni termometer lahko prenesete po sklopih: najprej meritev, nato zaslon in na koncu Wi-Fi. Tako hitro odkrijete, kateri gonilnik ali priključek zahteva spremembo.Pogosta napakaESP32-C5 nima Bluetooth Classic, zato aplikacije z A2DP/HFP ne prenesete zgolj z drugim ciljem prevajanja. Tudi podpora perifernim funkcijam se preverja za konkretni čip.Za nadaljnje branjeEspressif: primerjava družin in razvojnih plošč ESP32 (angleščina). Pregled razlik med družinami, s povezavami do podatkovnih listov posameznih čipov.Izdelki za preverjanje združljivostiIzdelke izberite po zgornjih merilih; seznam ni potrditev, da so vsi medsebojno zamenljivi.Razvojna plošča ESP32 38 pinov WIFI IoT BluetoothESP32-S3 N16R8 razvojna plošča WiFi BT 8MB PSRAMESP32-C5 N16R8 razvojna plošča WiFi 6 2,4/5 GHz 16MB flash 8MB PSRAMESP32-C5 N32R8 razvojna plošča WiFi 6 2,4/5 GHz 32MB flash 8MB PSRAM

Question 10

Kateri ESP32 izbrati za Bluetooth slušalko in kateri za BLE-senzor?

Accepted Answer

Za običajno slušalko z Bluetooth Classic profili A2DP ali HFP je izhodišče prvotni ESP32 z ustreznim programskim skladom. ESP32-S3 in ESP32-C5 podpirata BLE, kar ne zagotavlja združljivosti s takšno slušalko.Kaj preveritiV dokumentaciji slušalke preverite uporabljeni profil, ne samo številke različice Bluetooth.Ločite predvajanje glasbe od dvosmernega pogovora. Potrebujete ustrezni vlogi naprav, kodek in zvočno pot.Za BLE-tipalo preverite storitve in karakteristike GATT ter vlogo odjemalca ali strežnika.Pri zahtevnem projektu najprej preizkusite osnovno povezavo z izbrano napravo in šele nato dodajte snemanje ali Wi-Fi.Praktičen primerSenzor temperature, ki po BLE objavlja meritev, je drugačna naloga kot povezava telefona in slušalke. Delovanje ene povezave ne dokazuje, da bo plošča izvajala celoten zvočni most.Pogosta napakaOznaka Bluetooth 5 ali BLE sama po sebi ne pomeni podpore Bluetooth Classic, LE Audio ali določenemu zvočnemu profilu. Preveriti je treba čip in dejanski programski sklad.Za nadaljnje branjeEspressif: Bluetooth Classic in Bluetooth LE na ESP32 (angleščina). Vstopna točka v uradno dokumentacijo Bluetooth vmesnikov in podprtih profilov.Izdelki za preverjanje združljivostiIzdelke izberite po zgornjih merilih; seznam ni potrditev, da so vsi medsebojno zamenljivi.Razvojna plošča ESP32 38 pinov WIFI IoT BluetoothESP32-S3 N16R8 razvojna plošča WiFi BT 8MB PSRAMESP32-C5 N16R8 razvojna plošča WiFi 6 2,4/5 GHz 16MB flash 8MB PSRAMESP32-C5 N32R8 razvojna plošča WiFi 6 2,4/5 GHz 32MB flash 8MB PSRAM

Question 11

Zakaj se ESP32 ob vklopu releja, motorja ali Wi-Fi ponovno zažene?

Accepted Answer

Ponovni zagon ob vklopu Wi-Fi ali bremena pogosto kaže na padec napetosti ali motnje. Najprej preberite vzrok reseta in preverite napajanje, preden spreminjate programsko logiko.Kaj preveritiPreizkusite ploščo brez releja in motorja ter s preverjenim napajalnikom in kratkim kablom.Napetost opazujte na plošči med dogodkom. Kratek padec lahko običajni multimeter spregleda; za tak primer je uporaben osciloskop.Tok motorja in releja vodite po ustrezni napajalni poti. Preverite skupno referenco signalov in povratne tokove.Za induktivno breme uporabite predpisano zaščito in gonilnik. Kondenzatorje ter njihovo postavitev izberite glede na vezje.Praktičen primerČe se ESP32 resetira samo ob zagonu motorja, ločite preskus motornega napajanja od preskusa krmilnega signala. Spremljajte tudi segrevanje pretvornika in priključkov.Pogosta napakaIzklop brownout zaščite zakrije simptom. Nazivna moč napajalnika še ne dokazuje dobrega odziva na tokovne sunke ali majhnega padca na kablu.Za nadaljnje branjeEspressif: diagnostika napajanja in komunikacije ESP32 (angleščina). Navodila za iskanje vzrokov nestabilnega delovanja, težav z napajanjem in povezavo.Izdelki za preverjanje združljivostiIzdelke izberite po zgornjih merilih; seznam ni potrditev, da so vsi medsebojno zamenljivi.Razvojna plošča ESP32 38 pinov WIFI IoT BluetoothESP32-S3 N16R8 razvojna plošča WiFi BT 8MB PSRAMMini360 DC-DC pretvornik napetosti navzdolRele za avtomatizacijo dvojni 5V DC z diodo in optokoplerjemMOSFET modul 15A 400W PWM DC 5V-36V jakostni arduino modul

Question 12

Kako naredim lokalni spletni vmesnik na ESP32, ki deluje tudi brez interneta?

Accepted Answer

Lokalni spletni vmesnik ESP32 lahko deluje brez interneta: plošča ustvari dostopno točko ali pa se priključi v obstoječe lokalno omrežje, v katerem odprete njen naslov.Kaj preveritiIzberite AP-način za neposredno povezavo ali STA-način za povezavo prek usmerjevalnika.Najprej prikažite preprosto stran z meritvijo. Naslov naprave izpišite v serijskem monitorju ali na zaslonu.Dostop zaščitite z geslom, pri ukazih pa preverjajte dovoljene vrednosti in uporabniške pravice.Določite obnašanje ob prekinitvi povezave in ponovnem zagonu. Krmiljenje naj ne bo odvisno od tega, ali ima uporabnik odprt brskalnik.Praktičen primerNa telefonu se povežete v omrežje ploščice in odprete njen lokalni IP. Telefon lahko opozori, da ni interneta; to še ne pomeni, da lokalna stran ne deluje.Pogosta napakaLokalni strežnik ni samodejno dosegljiv iz javnega interneta. Za oddaljen dostop potrebujete posebej načrtovano in zaščiteno rešitev.Za nadaljnje branjeEspressif: Wi-Fi API in način dostopne točke (angleščina). Primeri in nastavitve za priklop v omrežje ter za lastno dostopno točko ESP32.Izdelki za preverjanje združljivostiIzdelke izberite po zgornjih merilih; seznam ni potrditev, da so vsi medsebojno zamenljivi.Razvojna plošča ESP32 38 pinov WIFI IoT BluetoothESP32-S3 N16R8 razvojna plošča WiFi BT 8MB PSRAMESP32-C5 N16R8 razvojna plošča WiFi 6 2,4/5 GHz 16MB flash 8MB PSRAMESP32-C5 N32R8 razvojna plošča WiFi 6 2,4/5 GHz 32MB flash 8MB PSRAM

Modul CDM324 mikrovalovni senzor za zaznavanje telesa 24GHz

Podrobnosti o izdelku

Specifikacije

Opis

Dokumentacija

Brez dokumentacije

Prednosti

Kakovost tiska

Zanesljivost

Pogosto zastavljena vprašanja

Kaj je Arduino ?

Ali lahko z arduinom avtomatiziram proizvodnjo linijo?

Arduino Nano, Mega ali ESP32: katero ploščico izbrati za prvi študentski projekt?

Zakaj računalnik ne prepozna Arduino Nano s čipom CH340 in kako naložim prvi program?

Zakaj na ESP32 ne morem naložiti programa in kdaj uporabim gumba BOOT in EN?

Katere GPIO-pine na ESP32 lahko uporabim za tipke, senzorje in releje?

Kaj pri ESP32-S3 pomeni N16R8 in kdaj projektu koristi PSRAM?

Kateri ESP32 podpira Wi-Fi 5 GHz in kdaj je smiseln ESP32-C5?

Ali lahko projekt z ESP32 ali ESP32-S3 prenesem na ESP32-C5 brez sprememb vezja in programa?

Kateri ESP32 izbrati za Bluetooth slušalko in kateri za BLE-senzor?

Zakaj se ESP32 ob vklopu releja, motorja ali Wi-Fi ponovno zažene?

Kako naredim lokalni spletni vmesnik na ESP32, ki deluje tudi brez interneta?

Priporočeni izdelki

Razvojna plošča Nano CH340 AtMega328

Ethernet Shield W5100 R3 UNO Mega 2560 1280 328

Rele za avtomatizacijo 10A 5VDC z diodo

Preklopni rele DC12V 3A

Rele za avtomatizacijo dvojni 5V DC z diodo in optokoplerjem

Modul SIM800L GPRS GSM PCB z anteno za Arduino

L298N modul za krmiljenje DC motorjev do 2A za Arduino